6HGPS 915Mhz APM ชุดควบคุมการเดินทาง APM 2.8 6M / H GPS และ OSD และวิทยุ Telemetry

ไฮไลท์

จีพีเอส

• 6MGPS / 6HGPS
• สายไฟ: รูปแบบเริ่มต้นของ APM
• เข็มทิศ: 6M / 6H
• สายขาออก: เข้ากันได้กับพอร์ตอนุกรม APM และพอร์ต I2C

telemetry

• 3DRobotics 3DR Radio เป็นวิธีที่เหมาะสำหรับการตั้งค่าการเชื่อมต่อทางไกลระหว่าง APM กับสถานีภาคพื้นดิน เล็กราคาไม่แพงและมีช่วงที่ดีวิทยุ 3DR ใช้เฟิร์มแวร์โอเพนซอร์สซึ่งช่วยให้เราสามารถทำสิ่งต่างๆที่ไม่สามารถทำได้กับวิทยุอื่น ๆ
• มีตัวป้องกัน
• มีขนาดเล็กมาก
• น้ำหนักเบา (ต่ำกว่า 4 กรัมโดยไม่มีเสาอากาศ)
• มีให้เลือกในรูปแบบ 900MHz หรือ 433MHz
• ความไวของ Receiver -121 dBm
• ส่งกำลังถึง 20dBm (100mW)
• ลิงก์แบบอนุกรมแบบโปร่งใส
• อัตราข้อมูลอากาศสูงสุด 250kbps
• ระยะทางโดยประมาณ 1 ไมล์
• กรอบโปรโตคอล MAVLink และการรายงานสถานะ
• ความถี่กระจายคลื่นความถี่ (FHSS)
• การแบ่งส่วนเวลาที่ปรับได้ (TDM)
• การสนับสนุน LBT และ AFA
• วัฏจักรหน้าที่ที่กำหนดได้
• รหัสข้อผิดพลาดที่สร้างขึ้นภายใน (สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดของบิตข้อมูลได้ถึง 25%)
• แสดงช่วงระยะทางหลายกิโลเมตรด้วยเสาอากาศ Omni ขนาดเล็ก
• สามารถใช้กับเครื่องขยายเสียงแบบสองทิศทางสำหรับช่วงที่มากยิ่งขึ้น
• โอเพ่นซอร์สเฟิร์ม
• คำสั่ง AT สำหรับการกำหนดค่าวิทยุ

โมดูลไฟฟ้า (กับ BEC)

• ใช้ในการทดสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่และกระแสไฟ, คณะกรรมการการควบคุมการบิน, การคำนวณกำลังรับพลังงานแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่ 2 ครั้ง, คำนวณเวลาที่เหลือของเที่ยวบิน
• แรงดันไฟฟ้าเข้าสูงสุด 6S สามารถวัดกระแสสูงสุดได้คือ 90A ตระหนักถึงการควบคุมแผ่นคอนกรีตและแรงดันไฟฟ้าของการตรวจสอบความจุของแบตเตอรี่ การตรวจจับแรงดันไฟฟ้าของพารามิเตอร์การออกแบบอย่างเป็นทางการของ Dr, พารามิเตอร์การออกแบบและสถานีภาคพื้นดิน 3 (เครื่องวางแผนภารกิจ) สามารถอ้างถึงการตั้งค่า Wiki อย่างเป็นทางการได้โดยตรง

OSD

• APM มีบอร์ด OSD ที่ใช้ร่วมกันชื่อ MinimOSD จะอ่านข้อมูลทั้งหมดของ MAVLink ในสตรีมมิเตอร์ telemetry ของ APM และซ้อนทับบนสตรีมวิดีโอหากคุณใช้กล้องบนบอร์ดและเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอแบบไร้สาย วิธีนี้มีประโยชน์หากคุณกำลังใช้โหมดดูบุคคลคนแรก (FPV) หรือไม่ต้องการใช้แล็ปท็อปที่สนามเพื่อดูข้อมูลทางไกลของคุณในโปรแกรมวางแผนงานภารกิจ
• หมายเหตุ: นี่คือโมดูลโอเพนซอร์ส

คุณสมบัติ APM 2.8

• อินเทอร์เฟซเปลี่ยนจาก 1.0mm 6P SM06B GPS ไปยัง DF13-4P I2C จากภายนอกโดยใช้อินเตอร์เฟซ DF13-5P GPS กับอินเตอร์เฟซภายนอกเข็มทิศ
• อินเทอร์เฟซ I2C ได้รับการเปลี่ยนเป็นอินเทอร์เฟซ MUX แบบมัลติฟังก์ชั่นผู้ใช้สามารถกำหนดรูปแบบการติดต่อเช่น UARTO, UART2, I2C, OSD, อินเทอร์เฟซ OSD เริ่มต้น
• 2.8 ADOPTS LP2985-3.3 แรงดันไฟฟ้าถึง 16V ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือลดปัญหาเรื่องแรงดันไฟฟ้าของ Bad Gyro สุขภาพ
• 2.8 ใช้หมวกจัมเปอร์เพื่อเลือกค้นหาหมุด MAG บนกระดานเสียบปลั๊กจัมเปอร์อยู่ในเข็มทิศถอดปลั๊กจัมเปอร์เป็นเข็มทิศภายนอก
• V2.5 เพียงเพิ่มส่วนประกอบความถี่สูงของวงจรกรองที่ทำจาก 0.1uF เพื่อกรองการแทรกแซงความถี่สูงคณะกรรมการไม่ได้มีความจุขนาดใหญ่ของการใช้ตัวเก็บประจุเพื่อกรองส่วนประกอบความถี่ต่ำของระลอก 2.8 เพิ่ม 47 ตัวเก็บประจุ uf tantalum, ปรับปรุงชิปบนบอร์ด APM ความเสถียรของแหล่งจ่ายไฟ

สเปค