ArduPilot เมกะ APM 2.6 + Ublox 6M GPS w / เข็มทิศเจ้าหน้าที่ DIY APM2.6 สำหรับ FPV M Ultirotor Q Uadcopter ส่วน

ไฮไลท์

• เข้ากันได้กับ Arduino!
• มาก่อนบัดกรี (พร้อมหมุดมุม) และทดสอบ
• ประกอบด้วยเครื่องโรตารี่แกน 3 เครื่องวัดความเร่งพร้อมด้วยบารอมิเตอร์ประสิทธิภาพสูง
• เข็มทิศภายนอก (อุปกรณ์เสริม)
• ชิป DataLash แบบ Onboard 4 สำหรับการบันทึกข้อมูลอัตโนมัติ
• เข็มทิศดิจิตอลขับเคลื่อนโดยชิป HMC5883L-TR ของ Honeywell ซึ่งรวมอยู่ในกระดานหลัก
• ตัวเลือก GPS นอกอาคาร, uBlox NEO6 (เลือกตัวเลือก GPS จากตัวเลือก)
• ระบบ Autopilot โอเพนซอร์สตัวแรกที่ใช้เครื่องวัดความเร็ว DoF Accelerometer / Gyro MPU-6 ของ Invensense
• เซ็นเซอร์วัดความกดดัน Barometric ได้รับการอัพเกรดเป็น MS5611-01BA03 จาก Measurement Specialties.Atmel's ATMEGA2560 และ ATMEGA32U-2 สำหรับการประมวลผลและฟังก์ชัน USB ตามลำดับ
• ชุดประกอบด้วยสายเคเบิล Telemetry, สาย Micro USB, ขั้วต่อ DF13 6 สำหรับ Power Module (เลือกจากตัวเลือก) และสายเชื่อมต่อ GPS

ArduPilot Mega 2.6 เป็นระบบโอเพ่นซอร์สอัตโนมัติแบบสมบูรณ์และเทคโนโลยีที่ขายดีที่สุดที่ได้รับรางวัลการแข่งขัน 2012 Outback Challenge UAV อันทรงเกียรติ รุ่นนี้พร้อมใช้งานโดยไม่จำเป็นต้องใช้ชุดประกอบ มันช่วยให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนยานพาหนะปีกคงที่หรือหมุนวน multirotor ใด ๆ (แม้กระทั่งรถยนต์และเรือ) เป็นยานพาหนะอิสระอย่างเต็มที่; สามารถปฏิบัติภารกิจ GPS ที่ตั้งโปรแกรมไว้ด้วยจุดอ้างอิง

การแก้ไขของบอร์ดนี้ไม่มีเข็มทิศบนเครื่องบินซึ่งออกแบบมาสำหรับยานยนต์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครื่องบินเฮลิคอปเตอร์และโรเวอร์) ซึ่งควรวางเข็มทิศไว้ให้ห่างจากแหล่งพลังงานและมอเตอร์มากที่สุดเพื่อไม่ให้เกิดการแทรกแซงของแม่เหล็ก (บนเครื่องบินปีกคงที่มักจะง่ายต่อการติดตั้ง APM ห่างจากมอเตอร์และ ESCs เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนจากแม่เหล็กมากนักดังนั้นจึงไม่สำคัญเท่านี้ แต่ APM 2.6 ให้ความยืดหยุ่นมากขึ้นในการวางตำแหน่งและเป็นทางเลือกที่ดีสำหรับพวกเขาด้วย) . นี้ถูกออกแบบมาเพื่อใช้กับ 3DR uBlox GPS กับเข็มทิศ (ดูตัวเลือกด้านล่าง) เพื่อให้หน่วย GPS / เข็มทิศสามารถติดตั้งเพิ่มเติมจากแหล่งเสียงรบกวนกว่าตัวเอง APM

APM 2.6 ต้องการหน่วย GPS และเข็มทิศภายนอกเพื่อความเป็นเอกเทศแบบเต็มรูปแบบ เลือกเข็มทิศจากเมนูตัวเลือกที่ด้านขวา

สเปค